Как правильно мы остались довольными или довольны?

Оба варианта являются правильными, но они используются в разных контекстах.
Мы остались довольными используется, когда речь идет о конкретной ситуации или событии, которое уже произошло. Например: Мы остались довольными результатами экзамена.
Мы довольны используется, когда говорящий выражает свое общее чувство удовлетворения или удовольствия. Например: Мы довольны нашей поездкой в отпуск.
Таким образом, выбор между мы остались довольными и мы довольны зависит от контекста и времени, о котором идет речь.